El comienzo de este paseo es en el pueblo de Gallinero de Cameros al que llegaremos por un desvío que hay en la N-111 antes de llegar al pueblo de Pradillo a mano izquierda según se llega desde Logroño. Podemos dejar nuestro coche a la entrada del pueblo junto a un pequeño puente que atraviesa el arroyo de Gallinero y que supone el comienzo de nuestro paseo.

En la primera parte del recorrido nos dejamos llevar por la suave pista que acompaña al arroyo y que lo atraviesa de cuando en cuando, y disfrutando de los frondosos y frescos hayedos habituales de estas tierras cameranas. Dejaremos el arroyo al encontrar una fuerte curva de 180 grados y donde la pista se bifurca, eligiendo nosotros el ramal de la izquierda que nos llevará hasta unos verdes y enormes pastizales.

Este punto exige un poco de atención porque es un cruce de numerosas pistas, en la primera bifurcación nos iremos hacia la derecha y a muy pocos metros, en un cruce de tres caminos, volveremos a elegir el de la derecha que nos lleva a una fuertes rampas de ascenso en dirección sur desde las que podemos disfrutar de bellas vistas de diferentes publes como Almarza o El Rasillo.

El camino termina en el prado de Libarache, un sitio ideal para tomar fuerzas despues del ascenso. Deberemos cruzar el prado siguiendo las rodadas hasta encontrar una senda que se interna en un profundo hayedo, esta senda se va estrechando poco a poco mientras atravesamos un canchal y cruzamos la cerca que delimita los municipios de Gallinero y Pinillos hasta salir a una pista donde encontraremos un mojón de piedra.

Nos dirigimos a la derecha y afrontamos una dura subida por un cortafuegos hasta alcanzar una pista que desciende ligeramente hacia la izquierda y que enlaza con otro cortafuegos que, si giramos a la derecha, nos llevará directamente hasta la torre de vigilancia contra incendios utilizada en los meses estivales y desde la que se tiene una de las más estupendas vistas que se pueden disfrutar en esta zona de Los Cameros.